三维扫描仪/三维激光扫描仪 – 北京天远三维科技有限公司

公司位于具有浓郁的学术研究和科技创新氛围的北京清华科技园内,系有关政府部门认定的高新技术企业和双软认证企业,专业从事三维扫描系统开发、制造、技术服务和设备供应,为客户提供从三维扫描系统到工业设计、逆向工程等一系列产品和解决方案。

公司不断追求技术创新,集合三维数字化、机器视觉、模式识别、光机电一体化等多项高新技术之大成,相继推出天远三维扫描仪、人体三维测量系统、三维摄影测量系统、应变分析仪等产品。我们已经为 东风汽车有限公司、北京科勒卫浴、曼妮芬集团、大连冯·哈根斯有限公司、比亚迪、北京协和医院、中科院沈阳自动化所、哈尔滨工业大学、同济大学、浙江大学等数百家企事业单位科研机构提供产品和服务,先后与北京大学、清华大学等国内一流大学共同承担了多项国家863项目和国家科技支撑计划重点项目,并与协和医院整形外科联合组建了“协和――天远三维数字化实验室”。参与并承担了多项重大工程,如:洛阳龙门石窟、安徽九华山大佛和山海关五佛的三维数字化工作,攻克了对巨大物体的三维扫描和数据拼接的难题。

多年来天远团队始终秉持“自强不息,厚德载物”的崇高理念,以服务社会为己任,不断开拓进取,追求科技创新,以用户的成功为目标,为社会的发展贡献力量!



大型泡沫模型的三维检测 – 北京天远三维科技有限公司

车模具制造的一个环节就是制作模具铸件的泡沫模型。泡沫模型一般是由多个部分粘贴完成的。在制造和装配过程中都会产生误差,泡沫模型在进入铸造车间之前,需要检测泡沫件的关键尺寸。泡沫模型的尺寸超出或者不足都会造成整个铸件的报废,对企业造成巨大损失。泡沫模型的快速三维检测,可以提高模具的生产周期,可为企业创造可观的经济效益。

传统的泡沫检测方法是通过工人用尺子等测量工具进行人工测量。还是采用龙门三坐标、经纬仪、关节臂等测量设备进行三维测量,测量过程中人为因素影响很大,而且测量精度不高,测量速度慢,容易漏测等问题。经过我们专家团队的潜心研发,在国内率先成功开发了DigiMetric三维摄影测量系统。并根据企业的具体要求,在软件中开发了对齐和对比功能,不需要在后续软件中进行对比,直接在我们一个软件中就可以解决对齐和对比功能,大大提高三维测量和三维检测速度。

DigiMetric三维摄影测量系统

Digimetric 三维摄影测量系统又称为照相测量定位系统或者近景摄影测量系统,是利用照相机技术来获取某些特征标志点的三坐标位置进行的三维测量方法。利用Digimetric计算出贴在物体表面参考点的三维坐标值,形成一个固定的坐标系统,再根据坐标变换使测量的三维坐标点对齐到泡沫模型的CAD数模上,进行对比后得到对比结果,实现快速的三维检测目的。

Digimetric 照相测量技术在大型工件三维检测中的应用,主要代替传统的龙门三坐标、激光跟踪仪、经纬仪、关节臂等测量设备,照相三维测量的优点:测量环境不受限制、测量范围不受限制、操作简单方便、三维测量精度高,不需搬运工件到三坐标工作台上,也不需要对设备进行繁琐的调整位置和校正精度等操作,是一台便携式光学三坐标测量机。

DigiMetric三维摄影测量系统在泡沫模型三维检测中的应用更是体现了速度快、精度高、测量方法简单等优势,现在被东风模具等多家汽车模具厂广泛应用。

实例:三维检测流程

下面以DigiMetric三维摄影测量系统在汽车模具泡沫模型三维检测中的应用为例进行介绍三维检测流程:

  • 对泡沫模型进行拍照

在关键检测部位贴上标志点,在周围放上编码点,用高清晰数码相机进行全方位拍照。


  • 将图片导入到DigiMetric软件 计算三维坐标


  • 计算出标志点的三维坐标 导入入CAD模型数据

    标志点数据和CAD数模对齐

    标志点数据和CAD模型进行三维对比


    导出对比结果报告

照相定位/照相测量定位系统 – 北京天远三维科技有限公司

Digimetric 三维摄影测量系统 又称为照相测量定位系统或者近景摄影测量系是利用照相机技术来获取某些特征标志点的三坐标位置。利用Digimetric先计算出贴出在物体表面的参考点的三维坐标值,形成一个固定的坐标系统,然后将扫描数据直接、自动拼合到该坐标系中,就可以消除累积合误差,提高测量精度。

Digimetric三维摄影测量系统构成


  • Digimetric系统测量软件
  • 编码点
  • 标志点
  • 专业数码相机
  • 高精度测量尺

测量流程

  • 在需要测量处贴好标志点
  • 在测量范围内布置编码点和标尺
  • 使用数字相机,在不同角度进行拍摄
  • 将拍摄所得图像传输到计算机,Digimetric系统测量软件对图像自动进行处理
  • 三维计算后,输出结果


数据输出

  • 将拍摄所得图像传输到计算机,Digimetric系统测量软件对图像自动进行处理
  • 三维计算后,输出结果

精度

三维精度:≤0.10mm/4m

整车三维测量解决方案 – 北京天远三维科技有限公司

在进行整车三维测量时,由于被测物体较大,仅仅采用三维扫描仪进行整车测量的话,会造成累计误差过大。为有效消除累计误差造成的影响,我们提出以下解决方案:

先用天远三维摄影测量系统DigiMetric进行三维摄影测量,获得高精度的全局框架点数据,再将框架点数据导入天远三维扫描仪OKIO进行三维扫描,以框架点数据为骨架进行三维数据的拼接,从而有效地消除累计误差,提高数据测量的精度。

以下图片展示了该车测量的整个过程,包括前期准备工作在内,整车数据测量仅仅耗时3小时!

1. 在汽车车身上布置编码点和标志点

用天远三维摄影测量系统DigiMetric对整车进行多角度拍照

2. 将照片导入到天远三维摄影测量软件DigiMetric

3. 通过天远三维摄影测量系统软件DigiMetric计算得到车身上标志点的三维框架数据

全局框架点数据

4. 将框架点数据导入到天远三维扫描系统OKIO中,以三维摄影获得的框架点数据为骨架,进行整车扫描测量。

5. 扫描得到整车三维点云数据

三维摄影测量 – 北京天远三维科技有限公司

三维摄影侧系统在工业测量和工程测量中的应用一般称为近景摄影测量或非地形摄影测量。它经历了从模拟、解析到数字方法的变革,硬件也从胶片像机发展到数字式CCD像机。三维摄影测量系统是通过在不同的位置和方向获取同一物体多幅的数字图像,经计算机图像匹配等处理及相关数学计算后得到待测点精确的三维坐标。其测量原理和经纬仪测量系统一样,均是三角形交会法。
三维摄影侧量系统具有精度高、非接触测量和便携等特点。此外还具有全站仪、激光跟踪仪等其它系统所不同的特点:测量现场工作量小、快速、高效和不易受温度变化、气流变化和振动等外界因素的干扰。

三维摄影测量系统主要应用在以下领域:
1.可以测量出物体表面的编码点与标志点的三维座标,并配合天远三维扫描仪快速获得高精度的超大物体的三维数据;



2.可以对被测工件与CAD设计图进行三维几何形状比对,快速方便地进行大型工件的产品外形质量的检测;


3.可以测量出工件在受力情况下不同时期的形变,可以对飞机、桥梁、汽车等进行形变检测。


国内目前为起步阶段,引进并配合自身的系统可以达到良好的效果。北京天远三维科技有限公司最新的Digimetric三维摄影测量系统,并配合天远三维扫描仪在对大型或超大型物体进行三维测量的过程中,在正确有效的使用高精度的标尺情况下,能够有效的减少累积误差,提高整体三维数据的测量精度。